NIBO Library  2.11
nibo/bot.h-Dateireferenz

Routinen fuer allgemeine Funktionen des Roboters. Mehr ...

#include <stdint.h>
#include <avr/pgmspace.h>

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Funktionen

void bot_init (void)
void bot_update (void)

Variablen

const char bot_lib_revision[] PROGMEM
uint16_t bot_supply

Ausführliche Beschreibung

Routinen fuer allgemeine Funktionen des Roboters.

Autor:
Nils Springob (nils@nicai-systems.de)
Datum:
2007-07-14

Dokumentation der Funktionen

void bot_init ( void  )

Roboter initialisieren, externe Kontroller zurücksetzen, etc...

Wird benutzt von nibocc::Bot::init().

void bot_update ( void  )

Werte aktualisieren

Wird benutzt von nibocc::Bot::update().


Variablen-Dokumentation

uint16_t bot_supply

Versorgungsspannung des Roboters. Angabe unkorrigiert, als Wert zwischen 0 und 1023 Grobe Umrechnung: Ubatt = 0.0166 * bot_supply - 1.19;


Erzeugt am Fre Jun 3 2011 15:48:39 für NIBO Library von doxygen 1.7.4-20110426