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Routinen fuer allgemeine Funktionen des Roboters. Mehr ...

#include <stdint.h>
#include <avr/pgmspace.h>

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Funktionen
void	bot_init (void)
void	bot_update (void)
Variablen
const char bot_lib_revision[]	PROGMEM
uint16_t	bot_supply

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Ausführliche Beschreibung

Routinen fuer allgemeine Funktionen des Roboters.

Autor:

Nils Springob (nils@nicai-systems.de)

Datum:

2007-07-14

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Dokumentation der Funktionen

void bot_init

(

void

)

Roboter initialisieren, externe Kontroller zurücksetzen, etc...

Wird benutzt von nibocc::Bot::init().

void bot_update

(

void

)

Werte aktualisieren

Wird benutzt von nibocc::Bot::update().

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Variablen-Dokumentation

uint16_t bot_supply

Versorgungsspannung des Roboters. Angabe unkorrigiert, als Wert zwischen 0 und 1023 Grobe Umrechnung: Ubatt = 0.0166 * bot_supply - 1.19;