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Zuordnung der physikalischen Pins zu symbolischen Namen. Mehr ...

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Makrodefinitionen
#define	IO_LEDS_RED_PORT   PORTE
#define	IO_LEDS_RED_MASK   0xfc
#define	IO_LEDS_RED_DDR   DDRE
#define	IO_LEDS_GREEN_PORT   PORTC
#define	IO_LEDS_GREEN_MASK   0xfc
#define	IO_LEDS_GREEN_DDR   DDRC
#define	IO_LED_WHITE_PORT   PORTB
#define	IO_LED_WHITE_BIT   5
#define	IO_LED_WHITE_DDR   DDRB
#define	IO_DISP_LIGHT_PORT   PORTB
#define	IO_DISP_LIGHT_BIT   6
#define	IO_DISP_LIGHT_DDR   DDRB
#define	IO_LINE_FLOOR_EN   IO_LINE_FLOOR_EN
#define	IO_LINE_FLOOR_EN_PORT   PORTG
#define	IO_LINE_FLOOR_EN_BIT   0
#define	IO_LINE_FLOOR_EN_DDR   DDRG
#define	AN_FLOOR_R   0
#define	AN_FLOOR_L   1
#define	AN_LINE_L   2
#define	AN_LINE_R   3
#define	AN_VBAT   7
#define	IO_DISPLAY_RS   IO_DISPLAY_RS
#define	IO_DISPLAY_RS_PORT   PORTG
#define	IO_DISPLAY_RS_BIT   3
#define	IO_DISPLAY_RS_DDR   DDRG
#define	IO_DISPLAY_RW   IO_DISPLAY_RW
#define	IO_DISPLAY_RW_PORT   PORTG
#define	IO_DISPLAY_RW_BIT   4
#define	IO_DISPLAY_RW_DDR   DDRG
#define	IO_DISPLAY_EN   IO_DISPLAY_EN
#define	IO_DISPLAY_EN_PORT   PORTG
#define	IO_DISPLAY_EN_BIT   2
#define	IO_DISPLAY_EN_DDR   DDRG
#define	IO_DISPLAY_CS1   IO_DISPLAY_CS1
#define	IO_DISPLAY_CS1_PORT   PORTB
#define	IO_DISPLAY_CS1_BIT   4
#define	IO_DISPLAY_CS1_DDR   DDRB
#define	IO_DISPLAY_CS2   IO_DISPLAY_CS2
#define	IO_DISPLAY_CS2_PORT   PORTB
#define	IO_DISPLAY_CS2_BIT   7
#define	IO_DISPLAY_CS2_DDR   DDRB
#define	IO_DISPLAY_RST   IO_DISPLAY_RST
#define	IO_DISPLAY_RST_PORT   PORTB
#define	IO_DISPLAY_RST_BIT   0
#define	IO_DISPLAY_RST_DDR   DDRB
#define	IO_DISPLAY_PORT   PORTA
#define	IO_DISPLAY_PIN   PINA
#define	IO_DISPLAY_DDR   DDRA
#define	IO_RESET_A_PORT   PORTD
#define	IO_RESET_A_BIT   4
#define	IO_RESET_A_DDR   DDRD
#define	IO_RESET_B_PORT   PORTD
#define	IO_RESET_B_BIT   5
#define	IO_RESET_B_DDR   DDRD
#define	IO_RESET_5_PORT   PORTD
#define	IO_RESET_5_BIT   6
#define	IO_RESET_5_DDR   DDRD
#define	IO_RESET_3_PORT   PORTD
#define	IO_RESET_3_BIT   7
#define	IO_RESET_3_DDR   DDRD
#define	IO_ISP_SCK_PORT   PORTB
#define	IO_ISP_SCK_BIT   1
#define	IO_ISP_SCK_DDR   DDRB
#define	IO_ISP_MOSI_PORT   PORTB
#define	IO_ISP_MOSI_BIT   2
#define	IO_ISP_MOSI_DDR   DDRB
#define	IO_ISP_MISO_PORT   PORTB
#define	IO_ISP_MISO_PIN   PINB
#define	IO_ISP_MISO_BIT   3
#define	IO_ISP_MISO_DDR   DDRB
#define	I2C_BUF_SIZE   16
#define	I2C_TWBR_INIT   12
#define	IRCO_I2C_ID   42
#define	MOTCO_I2C_ID   44

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Ausführliche Beschreibung

Zuordnung der physikalischen Pins zu symbolischen Namen.

Autor:

Nils Springob (nils@nicai-systems.de)

Datum:

2007-07-13

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Makro-Dokumentation

#define AN_FLOOR_L   1

ADC-PIN floorsensor left

#define AN_FLOOR_R   0

Analog channels ADC-PIN floorsensor right

#define AN_LINE_L   2

ADC-PIN liniesensor left

#define AN_LINE_R   3

ADC-PIN liniesensor right

#define AN_VBAT   7

ADC-PIN battery voltage

#define I2C_BUF_SIZE   16

I2C Interface configuration

#define IO_DISP_LIGHT_PORT   PORTB

Display illumination

#define IO_DISPLAY_CS1   IO_DISPLAY_CS1

Display chip select 1

#define IO_DISPLAY_CS2   IO_DISPLAY_CS2

Display chip select 2

#define IO_DISPLAY_EN   IO_DISPLAY_EN

Display enable

#define IO_DISPLAY_PORT   PORTA

Display data port

#define IO_DISPLAY_RS   IO_DISPLAY_RS

Display register select

#define IO_DISPLAY_RST   IO_DISPLAY_RST

Display reset

#define IO_DISPLAY_RW   IO_DISPLAY_RW

Display read/write

#define IO_ISP_MISO_PORT   PORTB

ISP MISO

#define IO_ISP_MOSI_PORT   PORTB

ISP MOSI

#define IO_ISP_SCK_PORT   PORTB

ISP SCK

#define IO_LED_WHITE_PORT   PORTB

White LED pair

#define IO_LEDS_GREEN_PORT   PORTC

Green LEDs

#define IO_LEDS_RED_PORT   PORTE

Red LEDs

#define IO_LINE_FLOOR_EN   IO_LINE_FLOOR_EN

Line and floor sensor

#define IO_RESET_3_PORT   PORTD

Reset IC3 / MOTCO

#define IO_RESET_5_PORT   PORTD

Reset IC5 / IRCO

#define IO_RESET_A_PORT   PORTD

Reset Ext A

#define IO_RESET_B_PORT   PORTD

Reset Ext B

#define IRCO_I2C_ID   42

I2C Bus ID for IRCO

#define MOTCO_I2C_ID   44

I2C Bus ID for MOTCO