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Routinen zur Kommunikation über ein XBee Modul. Mehr ...

#include <stdint.h>

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Makrodefinitionen
#define	XBEE_TXBUF_SIZE   40
#define	XBEE_RXBUF_SIZE   10
#define	XBEE_USE_UART0
Funktionen
void	xbee_set_baudrate (uint16_t baud)
void	xbee_enable ()
void	xbee_disable ()
void	xbee_tx_start (uint8_t size)
uint8_t	xbee_tx_idle ()
uint8_t	xbee_rx_avail ()
uint8_t	xbee_status ()
Variablen
uint8_t	xbee_tx_buf [XBEE_TXBUF_SIZE]
uint8_t	xbee_rx_buf [XBEE_RXBUF_SIZE]
uint16_t	xbee_tx_address
uint16_t	xbee_rx_address

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Ausführliche Beschreibung

Routinen zur Kommunikation über ein XBee Modul.

Autor:

Nils Springob (nils@nicai-systems.de)

Datum:

2009-02-25

---

Dokumentation der Funktionen

void xbee_disable

(

)

Senden und empfangen deaktivieren.

void xbee_enable

(

)

Senden und empfangen aktivieren.

uint8_t xbee_rx_avail

(

)

Empfangenes Datenpaket steht bereit

void xbee_set_baudrate

(

uint16_t

baud

)

Setzt neue Baudrate

uint8_t xbee_status

(

)

Liefert den aktuellen Status des XBee Moduls

uint8_t xbee_tx_idle

(

)

Senden fertig, neue Übertragung kann beginnen

void xbee_tx_start

(

uint8_t

size

)

Datenpaket übertragen

---

Variablen-Dokumentation

uint16_t xbee_rx_address

Empfangsaddresse

uint8_t xbee_rx_buf[XBEE_RXBUF_SIZE]

Empfangene Daten

uint16_t xbee_tx_address

Sendeaddresse

uint8_t xbee_tx_buf[XBEE_TXBUF_SIZE]

Zu versendende Daten