NiboRoboLib 3.1 - NIBO Library
Übersicht

Einleitung

Die NIBO Library vereinfacht den Zugriff auf die Hardware der NIBO Roboter sowohl unter der Programmiersprache C wie auch unter der Programmiersprache C++. Der Bibliothek ist sowohl für den Nibo Version 1 wie auch für den NIBO 2 geeignet. Der Quellcode auf der Sourceforge Seite enthält auch die Firmware der Coprozessoren. Weitere Informationen befinden sich im Wiki.

Die Bibliothek besteht aus drei Teilen:

High-Level Module

Low-Level Module

Erweiterungen