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Zugriff auf die analogen Eingänge. Die analogen Eingänge und die Betriebsspannung werden automatisch gemessen, dazu müssen die globalen Interrupts aktiviert sein! Mehr ...

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Aufzählungen
enum	{   ANALOG_EXT0, ANALOG_EXT1, ANALOG_EXT2, ANALOG_EXT3,   ANALOG_VOLT, ANALOG_L0, ANALOG_C0, ANALOG_R0,   ANALOG_L1, ANALOG_C1, ANALOG_R1, ANALOG_EXT2H,   ANALOG_EXT3H }

Funktionen
void	analog_init ()
uint16_t	analog_getValue (uint8_t idx)
uint16_t	analog_getRandomSeed ()
void	analog_setExtToggleMode (uint8_t idx, uint8_t activate)
void	analog_irq_hook ()
void	analog_wait_update ()

Ausführliche Beschreibung

Zugriff auf die analogen Eingänge. Die analogen Eingänge und die Betriebsspannung werden automatisch gemessen, dazu müssen die globalen Interrupts aktiviert sein!

Autor

Nils Springob (nils@.nosp@m.nica.nosp@m.i-sys.nosp@m.tems.nosp@m..de)

Datum

2009-08-19

Dokumentation der Aufzählungstypen

anonymous enum

Aufzählungswerte
ANALOG_EXT0	X1 Pin 1.
ANALOG_EXT1	X1 Pin 2.
ANALOG_EXT2	X2 Pin 1 (Pin2 off)
ANALOG_EXT3	X3 Pin 1 (Pin2 off)
ANALOG_VOLT	Versorgungsspannung.
ANALOG_L0	linker Liniensensor, IR-LED aus
ANALOG_C0	mittlerer Liniensensor, IR-LED aus
ANALOG_R0	rechter Liniensensor, IR-LED aus
ANALOG_L1	linker Liniensensor, IR-LED ein
ANALOG_C1	mittlerer Liniensensor, IR-LED ein
ANALOG_R1	rechter Liniensensor, IR-LED ein
ANALOG_EXT2H	X2 Pin 1 (Pin2 on)
ANALOG_EXT3H	X3 Pin 1 (Pin2 on)

Dokumentation der Funktionen

uint16_t analog_getRandomSeed

(

)

Liefert einen Zufallswert zurück. Der Wert errechnet sich aus der Summe aller gemessenen Analog-Spannungen. Der Wert selbst sollte nur als Seed (Enropiequelle) verwendet werden, da er monoton wachsend ist. Der Wert wird um so zufälliger, je mehr analoge Messungen vorher durchgeführt wurden.

Rückgabe

Random Seed

uint16_t analog_getValue

(

uint8_t

idx

)

Liefert den Wert des analogen Eingangs mit dem index

Parameter

idx	zurück. Die Interrupts müssen aktiviert sein, damit die Werte gemessen werden!

void analog_init

(

)

Initialisierung des Liniensensors. Der AD-Wandler misst im Interruptmodus automatisch alle Werte, und schaltet auch die IR-LEDs der Bodensensoren bei Bedarf ein und aus. Die Interrupts müssen aktiviert sein, damit die Sensorwerte gemessen werden!

void analog_irq_hook

(

)

Diese Funktion wird nach einem kompletten Durchgang aller Sampling-Kanäle aufgerufen

void analog_setExtToggleMode	(	uint8_t	idx,
		uint8_t	activate
	)

Aktiviert den automatischen Toggle-Mode für EXT2 oder EXT3

void analog_wait_update

(

)

Diese Funktion wartet bis neue analoge Werte gemessen wurden