NiboRoboLib 3.1 - NIBObee Library
|
Routinen zur Kommunikation über die serielle Schnittstelle. Mehr ...
#include <stdint.h>
gehe zum Quellcode dieser Datei
Makrodefinitionen | |
#define | USART_TXBUF_SIZE 16 |
#define | USART_RXBUF_SIZE 8 |
Funktionen | |
void | usart_setbaudrate (uint16_t baud) |
void | usart_enable () |
void | usart_disable () |
char | usart_getchar () |
char | usart_putchar (char c) |
Routinen zur Kommunikation über die serielle Schnittstelle.
void usart_disable | ( | ) |
Senden und empfangen deaktivieren.
void usart_enable | ( | ) |
Senden und empfangen aktivieren.
char usart_getchar | ( | ) |
Gibt ein einzelnes Zeichen aus dem Empfangspuffer zurück. Darf nur aufgerufen werden wenn (usart_rxempty()==false) ist.
char usart_putchar | ( | char | c | ) |
Schreibt ein einzelnes Zeichen in den Sendepuffer. Darf nur aufgerufen werden solange (usart_txfull()==false) ist.
void usart_setbaudrate | ( | uint16_t | baud | ) |
Setzt neue Baudrate