NiboRoboLib 3.1 - NIBObee Library
usart.h-Dateireferenz

Routinen zur Kommunikation über die serielle Schnittstelle. Mehr ...

#include <stdint.h>

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Makrodefinitionen

#define USART_TXBUF_SIZE   16
 
#define USART_RXBUF_SIZE   8
 

Funktionen

void usart_setbaudrate (uint16_t baud)
 
void usart_enable ()
 
void usart_disable ()
 
char usart_getchar ()
 
char usart_putchar (char c)
 

Variablen

uint8_t usart_txbuf [USART_TXBUF_SIZE]
 
uint8_t usart_rxbuf [USART_RXBUF_SIZE]
 
volatile uint8_t usart_txbuf_begin
 
volatile uint8_t usart_txbuf_end
 
volatile uint8_t usart_rxbuf_begin
 
volatile uint8_t usart_rxbuf_end
 

Ausführliche Beschreibung

Routinen zur Kommunikation über die serielle Schnittstelle.

Autor
Nils Springob (nils@.nosp@m.nica.nosp@m.i-sys.nosp@m.tems.nosp@m..de)
Datum
2009-08-25

Dokumentation der Funktionen

void usart_disable ( )

Senden und empfangen deaktivieren.

void usart_enable ( )

Senden und empfangen aktivieren.

char usart_getchar ( )

Gibt ein einzelnes Zeichen aus dem Empfangspuffer zurück. Darf nur aufgerufen werden wenn (usart_rxempty()==false) ist.

char usart_putchar ( char  c)

Schreibt ein einzelnes Zeichen in den Sendepuffer. Darf nur aufgerufen werden solange (usart_txfull()==false) ist.

void usart_setbaudrate ( uint16_t  baud)

Setzt neue Baudrate