Hier folgt die Aufzählung aller dokumentierten Dateielemente mit Verweisen auf die zugehörigen Dateien:

- a -

• absall() : utils.h
• absdiff() : utils.h
• AN_LINE_C : iodefs_nibobee.h
• AN_LINE_L : iodefs_nibobee.h
• AN_LINE_R : iodefs_nibobee.h
• AN_VBAT : iodefs_nibobee.h
• AN_X0 : iodefs_nibobee.h
• AN_X1 : iodefs_nibobee.h
• AN_X2 : iodefs_nibobee.h
• AN_X3 : iodefs_nibobee.h
• ANALOG_C0 : analog.h
• ANALOG_C1 : analog.h
• ANALOG_EXT0 : analog.h
• ANALOG_EXT1 : analog.h
• ANALOG_EXT2 : analog.h
• ANALOG_EXT2H : analog.h
• ANALOG_EXT3 : analog.h
• ANALOG_EXT3H : analog.h
• analog_getRandomSeed() : analog.h
• analog_getValue() : analog.h
• analog_init() : analog.h
• analog_irq_hook() : analog.h
• ANALOG_L0 : analog.h
• ANALOG_L1 : analog.h
• ANALOG_R0 : analog.h
• ANALOG_R1 : analog.h
• analog_setExtToggleMode() : analog.h
• ANALOG_VOLT : analog.h
• analog_wait_update() : analog.h

- b -

• bgx1_box() : bgx1.h
• bgx1_DDR : bgx1.h
• bgx1_drawBitmap() : bgx1.h
• bgx1_drawBitmap_P() : bgx1.h
• bgx1_fillAll() : bgx1.h
• bgx1_getAnalog() : bgx1.h
• bgx1_getStatus() : bgx1.h
• bgx1_getVersion() : bgx1.h
• bgx1_hLine() : bgx1.h
• bgx1_init() : bgx1.h
• bgx1_Keys : bgx1.h
• bgx1_Leds : bgx1.h
• bgx1_lineTo() : bgx1.h
• bgx1_mode() : bgx1.h
• bgx1_move() : bgx1.h
• bgx1_PIN : bgx1.h
• bgx1_PORT : bgx1.h
• bgx1_print() : bgx1.h
• bgx1_print_P() : bgx1.h
• bgx1_reset() : bgx1.h
• bgx1_selectFont() : bgx1.h
• bgx1_setIllumination() : bgx1.h
• bgx1_setStatus() : bgx1.h
• bgx1_syncInterface() : bgx1.h
• bgx1_syncPort() : bgx1.h
• bgx1_termClear() : bgx1.h
• bgx1_termGoto() : bgx1.h
• bgx1_termPrint() : bgx1.h
• bgx1_termPrint_P() : bgx1.h
• bgx1_termScroll() : bgx1.h
• bgx1_textWidth() : bgx1.h
• bgx1_textWidth_P() : bgx1.h
• bgx1_vLine() : bgx1.h

- c -

• clock_hundredth_irq_hook() : clock.h
• clock_inc_irq() : clock.h
• clock_ms : clock.h
• clock_sec : clock.h
• clock_sec_irq_hook() : clock.h
• clock_sleep() : clock.h
• constrain() : utils.h

- d -

• delay() : delay.h
• delay_ms : delay.h
• delay_us : delay.h

- f -

• feeler_getAll() : feeler.h
• feeler_getLeft() : feeler.h
• feeler_getRight() : feeler.h
• feeler_init() : feeler.h
• feeler_waitInput() : feeler.h

- i -

• i2c_buf : i2cmaster.h
• i2c_init() : i2cmaster.h
• i2c_rx_size : i2cmaster.h
• i2c_start_transmission() : i2cmaster.h
• i2c_status() : i2cmaster.h
• i2c_tx_size : i2cmaster.h
• i2c_wait_transmission() : i2cmaster.h
• IO_EXT_PORT : iodefs_nibobee.h
• IO_I2C_SCL_PORT : iodefs_nibobee.h
• IO_I2C_SDA_PORT : iodefs_nibobee.h
• IO_LEDS_PORT : iodefs_nibobee.h
• IO_LINE_EN : iodefs_nibobee.h
• IO_MOTOR_PORT : iodefs_nibobee.h
• IO_ODO_PORT : iodefs_nibobee.h
• IO_SENS_PORT : iodefs_nibobee.h
• IO_UART_RXD_PORT : iodefs_nibobee.h
• IO_UART_TXD_PORT : iodefs_nibobee.h

- l -

• led_get() : led.h
• led_init() : led.h
• led_set() : led.h
• line_calibrateBlack() : line.h
• line_calibrateWhite() : line.h
• line_get() : line.h
• line_getAbs() : line.h
• line_init() : line.h
• line_readPersistent() : line.h
• line_writePersistent() : line.h

- m -

• max() : utils.h
• min() : utils.h
• motpid_init() : motpid.h
• motpid_release() : motpid.h
• motpid_setSpeed() : motpid.h
• motpid_setTarget() : motpid.h
• motpid_setTargetRel() : motpid.h
• motpid_stop() : motpid.h
• motpwm_getLeft() : motpwm.h
• motpwm_getRight() : motpwm.h
• motpwm_init() : motpwm.h
• motpwm_setLeft() : motpwm.h
• motpwm_setRight() : motpwm.h
• motpwm_stop() : motpwm.h

- n -

• NIBOBEE_ASSERT_VOLTAGE : base.h
• nibobee_assertMinVoltage() : base.h
• nibobee_getMillivolt() : base.h

- o -

• odometry_getLeft() : odometry.h
• odometry_getRight() : odometry.h
• odometry_init() : odometry.h
• odometry_reset() : odometry.h
• odometry_resetLeft() : odometry.h
• odometry_resetRight() : odometry.h

- r -

• rc5_rx_disable() : rc5.h
• rc5_rx_enable() : rc5.h
• rc5_rx_read() : rc5.h
• rc5_tx_abort() : rc5.h
• rc5_tx_start() : rc5.h

- s -

• sens_getAll : sens.h
• sens_getLeft : sens.h
• sens_getRight : sens.h
• sens_init : sens.h
• sens_waitInput : sens.h

- u -

• usart_disable() : usart.h
• usart_enable() : usart.h
• usart_getchar() : usart.h
• usart_putchar() : usart.h
• usart_send() : usart.h
• usart_send_P() : usart.h
• usart_setbaudrate() : usart.h
• usart_write() : usart.h
• usart_write_P() : usart.h