nibobee/iodefs_nibobee.h-Dateireferenz

Zuordnung der physikalischen Pins zu symbolischen Namen. Mehr ...

gehe zum Quellcode dieser Datei

Makrodefinitionen
#define	IO_LEDS_PORT   PORTB
#define	IO_LEDS_MASK   0x0f
#define	IO_LEDS_DDR   DDRB
#define	IO_LEDS_BIT_L_YE   0
#define	IO_LEDS_BIT_L_RD   1
#define	IO_LEDS_BIT_R_RD   2
#define	IO_LEDS_BIT_R_YE   3
#define	IO_SENS_PORT   PORTC
#define	IO_SENS_PIN   PINC
#define	IO_SENS_MASK   0xf0
#define	IO_SENS_DDR   DDRC
#define	IO_SENS_BIT_LEFT1   4
#define	IO_SENS_BIT_LEFT2   5
#define	IO_SENS_BIT_RIGHT1   6
#define	IO_SENS_BIT_RIGHT2   7
#define	IO_MOTOR_PORT   PORTD
#define	IO_MOTOR_PIN   PIND
#define	IO_MOTOR_MASK   0xf0
#define	IO_MOTOR_DDR   DDRD
#define	IO_MOTOR_BIT_DIR_LEFT   6
#define	IO_MOTOR_BIT_DIR_RIGHT   7
#define	IO_MOTOR_BIT_PWM_LEFT   5
#define	IO_MOTOR_BIT_PWM_RIGHT   4
#define	IO_ODO_PORT   PORTD
#define	IO_ODO_PIN   PIND
#define	IO_ODO_MASK   0x0c
#define	IO_ODO_DDR   DDRD
#define	IO_ODO_BIT_LEFT   2
#define	IO_ODO_BIT_RIGHT   3
#define	IO_EXT_PORT   PORTC
#define	IO_EXT_PIN   PINC
#define	IO_EXT_MASK   0x0f
#define	IO_EXT_DDR   DDRC
#define	IO_EXT_BIT_0   0
#define	IO_EXT_BIT_1   1
#define	IO_EXT_BIT_2   2
#define	IO_EXT_BIT_3   3
#define	IO_LINE_EN   IO_LINE_EN
#define	IO_LINE_EN_PORT   PORTB
#define	IO_LINE_EN_BIT   4
#define	IO_LINE_EN_DDR   DDRB
#define	IO_I2C_SDA_PORT   PORTC
#define	IO_I2C_SDA_PIN   PINC
#define	IO_I2C_SDA_BIT   1
#define	IO_I2C_SDA_DDR   DDRC
#define	IO_I2C_SCL_PORT   PORTC
#define	IO_I2C_SCL_PIN   PINC
#define	IO_I2C_SCL_BIT   0
#define	IO_I2C_SCL_DDR   DDRC
#define	IO_UART_RXD_PORT   PORTD
#define	IO_UART_RXD_PIN   PIND
#define	IO_UART_RXD_BIT   0
#define	IO_UART_RXD_DDR   DDRD
#define	IO_UART_TXD_PORT   PORTD
#define	IO_UART_TXD_PIN   PIND
#define	IO_UART_TXD_BIT   1
#define	IO_UART_TXD_DDR   DDRD
#define	AN_LINE_R   7
#define	AN_LINE_C   6
#define	AN_LINE_L   5
#define	AN_VBAT   4
#define	AN_X3   3
#define	AN_X2   2
#define	AN_X1   1
#define	AN_X0   0

---

Ausführliche Beschreibung

Zuordnung der physikalischen Pins zu symbolischen Namen.

Autor:

Nils Springob (nils@nicai-systems.de)

Datum:

2009-08-19

---

Makro-Dokumentation

#define AN_LINE_C   6

ADC-PIN liniesensor center

#define AN_LINE_L   5

ADC-PIN liniesensor left

#define AN_LINE_R   7

Analog channels ADC-PIN liniesensor right

#define AN_VBAT   4

ADC-PIN battery voltage

#define AN_X0   0

ADC-PIN extension 0

#define AN_X1   1

ADC-PIN extension 1

#define AN_X2   2

ADC-PIN extension 2

#define AN_X3   3

ADC-PIN extension 3

#define IO_EXT_PORT   PORTC

Extension Port group

#define IO_I2C_SCL_PORT   PORTC

I2C SCL

#define IO_I2C_SDA_PORT   PORTC

I2C SDA

#define IO_LEDS_PORT   PORTB

LED group

#define IO_LINE_EN   IO_LINE_EN

Line sensor enable

#define IO_MOTOR_PORT   PORTD

Motor group

#define IO_ODO_PORT   PORTD

Odometry group

#define IO_SENS_PORT   PORTC

Sensor group

#define IO_UART_RXD_PORT   PORTD

RXD

#define IO_UART_TXD_PORT   PORTD

TXD