Auflistung der Dateien

Hier folgt die Aufzählung aller dokumentierten Dateien mit einer Kurzbeschreibung:

nibobee/analog.h [code]	Zugriff auf die analogen Eingänge. Die analogen Eingänge und die Betriebsspannung werden automatisch gemessen, dazu müssen die globalen Interrupts aktiviert sein!
nibobee/analog.hpp [code]	Routinen zum Einlesen der Analogeingaenge
nibobee/base.h [code]	Funktionen für die Versorgungsspannung und interne Definitionen der NIBObee Library
nibobee/bgx1.h [code]	Routinen zur Kommunikation mit der Display-Erweiterung BGX1 über I²C
nibobee/bgx1_protocol.h [code]	Definitionen für die Kommunikation des BGX1 über I²C
nibobee/clock.h [code]	Zeitzählung. Die Zeit steht in Sekunden und Milisekunden seit dem Start zur Verfügung
nibobee/delay.h [code]	Routinen für Verzögerungen
nibobee/delay.hpp [code]	Routinen für Verzögerungen
nibobee/doc.h [code]
nibobee/i2cmaster.h [code]	Routinen zur Kommunikation ueber den I2C Bus
nibobee/iodefs.h [code]	Zuordnung der physikalischen Pins zu symbolischen Namen
nibobee/iodefs_nibobee.h [code]	Zuordnung der physikalischen Pins zu symbolischen Namen
nibobee/led.h [code]	Routinen zur Ansteuerung der LEDs
nibobee/led.hpp [code]	Routinen zur Ansteuerung der LEDs
nibobee/line.h [code]	Zuordnung der physikalischen Pins zu symbolischen Namen
nibobee/motpid.h [code]	PID-Regler
nibobee/motpwm.h [code]	Funktionen zur Erzeugung der PWM-Signale
nibobee/odometry.h [code]	Funktionen zur Odometriemessung
nibobee/sens.h [code]	Funktionen zur Auswertung der Tastsensoren/Fühler
nibobee/usart.h [code]	Routinen zur Kommunikation über die serielle Schnittstelle