Zeitzählung. Die Zeit steht in Sekunden und Milisekunden seit dem Start zur Verfügung. Mehr ...

Funktionen
void	clock_inc_irq (uint8_t ms, uint16_t us)
void	clock_sleep (uint16_t ms)
void	clock_sec_irq_hook ()
void	clock_hundredth_irq_hook ()
Variablen
volatile uint16_t	clock_ms
volatile uint32_t	clock_sec

Ausführliche Beschreibung

Zeitzählung. Die Zeit steht in Sekunden und Milisekunden seit dem Start zur Verfügung.

Die Funktion clock_inc_irq() muss regelmäßig von einem Timer Interrupt aufgerufen werden, bei Verwendung des PID Reglers (motpid.h) geschieht dies automatisch alle 1.022 ms!

Autor:: Nils Springob (nils@nicai-systems.de)

Datum:: 2010-04-24

Dokumentation der Funktionen

void clock_hundredth_irq_hook ( )

Wird jede hunderstel Sekunde aufgerufen (IRQ Modus)

void clock_inc_irq	(	uint8_t	ms,
		uint16_t	us
	)

Funktion zum Aufruf durch den IRQ. Wird bei Verwendung des PID Reglers automatisch alle 1.022 ms aufgerufen. Falls dieser nicht verwendet wird, muss die Funktion regelmäßig von einem eigenen Timer-Interrupt aus aufgerufen werden.

void clock_sec_irq_hook ( )

Wird jede Sekunde aufgerufen (IRQ Modus)

void clock_sleep ( uint16_t ms )

Wartet die angegebene Zeit (maximal 65,535 Sekunden), die Zeit wird auch bei Ausführung von Interrupt Funktionen eingehalten (anders als bei der delay() Funktionen)!

Variablen-Dokumentation

volatile uint16_t clock_ms

Zählt bis 1000 (1s) in 1ms Schritten

volatile uint32_t clock_sec

Zählt die Sekunden seit dem Systemstart