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Funktionen zur Auswertung der Tastsensoren/Fühler. Mehr ...

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Funktionen
void	sens_init ()
int8_t	sens_getLeft ()
int8_t	sens_getRight ()

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Ausführliche Beschreibung

Funktionen zur Auswertung der Tastsensoren/Fühler.

Autor:

Nils Springob (nils@nicai-systems.de)

Datum:

2009-08-19

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Dokumentation der Funktionen

int8_t sens_getLeft

(

)

Liefert den Status des linken Fühlers zurück. der Wert 0 bedeutet keine Betätigung, +1 bedeutet Betätigung nach vorn, -1 Betätigung nach hinten.

int8_t sens_getRight

(

)

Liefert den Status des rechten Fühlers zurück. der Wert 0 bedeutet keine Betätigung, +1 bedeutet Betätigung nach vorn, -1 Betätigung nach hinten.

void sens_init

(

)

Initialisierung der Fühler-Sensoren. Die Pullups werden durch Aufruf dieser Funktion aktiviert.