NIBObee Library  1.4
nibobee/motpwm.h-Dateireferenz

Funktionen zur Erzeugung der PWM-Signale. Mehr ...

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Funktionen

void motpwm_init ()
void motpwm_stop ()
void motpwm_setLeft (int16_t value)
void motpwm_setRight (int16_t value)

Ausführliche Beschreibung

Funktionen zur Erzeugung der PWM-Signale.

Autor:
Nils Springob (nils@nicai-systems.de)
Datum:
2009-09-29

Dokumentation der Funktionen

void motpwm_init ( )

Initialiserung für PWM.

void motpwm_setLeft ( int16_t  value)

PWM Wert für linken Motor setzen.

Parameter:
valuemuss in Interval [-1024 ... +1024] liegen.
void motpwm_setRight ( int16_t  value)

PWM Signal ausschalten.

Parameter:
valuemuss in Interval [-1024 ... +1024] liegen.
void motpwm_stop ( )

PWM Signal ausschalten.


Erzeugt am Fre Jun 3 2011 16:39:44 für NIBObee Library von doxygen 1.7.4-20110426