NIBObee Library 1.4
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Funktionen zur Erzeugung der PWM-Signale. Mehr ...
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Funktionen | |
void | motpwm_init () |
void | motpwm_stop () |
void | motpwm_setLeft (int16_t value) |
void | motpwm_setRight (int16_t value) |
Funktionen zur Erzeugung der PWM-Signale.
void motpwm_init | ( | ) |
Initialiserung für PWM.
void motpwm_setLeft | ( | int16_t | value | ) |
PWM Wert für linken Motor setzen.
value | muss in Interval [-1024 ... +1024] liegen. |
void motpwm_setRight | ( | int16_t | value | ) |
PWM Signal ausschalten.
value | muss in Interval [-1024 ... +1024] liegen. |
void motpwm_stop | ( | ) |
PWM Signal ausschalten.