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Funktionen zur Erzeugung der PWM-Signale. Mehr ...

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Funktionen
void	motpwm_init ()
void	motpwm_stop ()
void	motpwm_setLeft (int16_t value)
void	motpwm_setRight (int16_t value)

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Ausführliche Beschreibung

Funktionen zur Erzeugung der PWM-Signale.

Autor:

Nils Springob (nils@nicai-systems.de)

Datum:

2009-09-29

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Dokumentation der Funktionen

void motpwm_init

(

)

Initialiserung für PWM.

void motpwm_setLeft

(

int16_t

value

)

PWM Wert für linken Motor setzen.

Parameter:

value

muss in Interval [-1024 ... +1024] liegen.

void motpwm_setRight

(

int16_t

value

)

PWM Signal ausschalten.

Parameter:

value

muss in Interval [-1024 ... +1024] liegen.

void motpwm_stop

(

)

PWM Signal ausschalten.