nibocc::IrCo Klassenreferenz

Statische Klasse zum Ansprechen des Infrarot Mikrocontrollers. Mehr ...

#include <irco.hpp>

Aufstellung aller Elemente

Öffentliche Typen
enum	{ PASSIVE = 0, RC5TX = 1, MEASURE = 2 }
Öffentliche, statische Methoden
static uint8_t	get_mode ()
static uint8_t	get_distance (uint8_t id)
static uint16_t	get_rc5_cmd ()
static uint8_t	update ()
static uint8_t	stop ()
static uint8_t	start_measure ()
static uint8_t	transmit_rc5 (uint16_t rc5)

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Ausführliche Beschreibung

Statische Klasse zum Ansprechen des Infrarot Mikrocontrollers.

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Dokumentation der Elementfunktionen

static uint8_t nibocc::IrCo::get_distance

(

uint8_t

id

)

[inline, static]

Aktuelle Reflexionswerte der Distanzsensoren

static uint8_t nibocc::IrCo::get_mode

(

)

[inline, static]

Aktueller Modus des IR-Controllers

static uint16_t nibocc::IrCo::get_rc5_cmd

(

)

[inline, static]

Zuletzt empfangenes RC5 Kommando

static uint8_t nibocc::IrCo::start_measure

(

)

[inline, static]

Reflexionsmessung starten

Benutzt irco_startMeasure().

static uint8_t nibocc::IrCo::stop

(

)

[inline, static]

Aussenden von IR-Licht stoppen, nur Empfang

Benutzt irco_stop().

static uint8_t nibocc::IrCo::transmit_rc5

(

uint16_t

rc5

)

[inline, static]

RC5 Code übertragen

Parameter:

rc5

RC5 Code

Benutzt irco_transmitRC5().

static uint8_t nibocc::IrCo::update

(

)

[inline, static]

Daten des IRCO aktualisieren

Benutzt irco_update().

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Die Dokumentation für diese Klasse wurde erzeugt aufgrund der Datei:

• nibocc/irco.hpp