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Routinen zum Ansprechen des Infrarot Mikrocontrollers. Mehr ...

#include <stdint.h>

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Aufzählungen
enum	{ IRCO_PASSIVE = 0, IRCO_RC5TX = 1, IRCO_MEASURE = 2 }
Funktionen
uint8_t	irco_update ()
uint8_t	irco_stop ()
uint8_t	irco_startMeasure ()
uint8_t	irco_transmitRC5 (uint16_t rc5)
Variablen
uint8_t	irco_mode
uint8_t	irco_distance [5]
uint16_t	irco_rc5_cmd

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Ausführliche Beschreibung

Routinen zum Ansprechen des Infrarot Mikrocontrollers.

Autor:

Nils Springob (nils@nicai-systems.de)

Datum:

2007-07-16

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Dokumentation der Funktionen

uint8_t irco_startMeasure

(

)

Reflexionsmessung starten

Wird benutzt von nibocc::IrCo::start_measure().

uint8_t irco_stop

(

)

Aussenden von IR-Licht stoppen, nur Empfang

Wird benutzt von nibocc::IrCo::stop().

uint8_t irco_transmitRC5

(

uint16_t

rc5

)

RC5 Code übertragen

Parameter:

rc5

RC5 Code

Wird benutzt von nibocc::IrCo::transmit_rc5().

uint8_t irco_update

(

)

Daten des IRCO aktualisieren

Wird benutzt von nibocc::IrCo::update().

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Variablen-Dokumentation

uint8_t irco_distance[5]

Aktuelle Reflexionswerte der Distanzsensoren

uint8_t irco_mode

Aktueller Modus des IR-Controllers

uint16_t irco_rc5_cmd

Zuletzt empfangenes RC5 Kommando