Funktionen für die Versorgungsspannung und interne Definitionen der NIBObee Library.
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#include <stdint.h>
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enum | { NIBOBEE_ANALOG_INITIALIZED = 0x01,
NIBOBEE_MOTPWM_INITIALIZED = 0x02,
NIBOBEE_I2C_INITIALIZED = 0x04
} |
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uint8_t | nibobee_initialization |
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Funktionen für die Versorgungsspannung und interne Definitionen der NIBObee Library.
- Autor
- Nils Springob (nils@.nosp@m.nica.nosp@m.i-sys.nosp@m.tems.nosp@m..de)
- Datum
- 2009-09-26
#define NIBOBEE_ASSERT_VOLTAGE |
( |
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x | ) |
((uint16_t)(1248/x)) |
void nibobee_assertMinVoltage |
( |
uint16_t |
value | ) |
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Akkuspannung prüfen, SOS Blinken wenn die Akkuspannung niedriger ist.
- value Ergebnis des NIBOBEE_ASSERT_VOLTAGE() makros
uint16_t nibobee_getMillivolt |
( |
| ) |
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Akkuspannung zurückgeben, erfordert den Aufruf der Funktion analog_init()
- Rückgabe
- Akkuspannung in Millivolt