41 #ifndef _NIBOBURGER_ANALOG_H_
42 #define _NIBOBURGER_ANALOG_H_
142 extern uint16_t analog_samples[];
143 #define analog_getValue_ISR(idx) (analog_samples[((idx))])
144 #define analog_getValueAct_ISR(idx) (analog_samples[((idx))+ANALOG_CNT])
151 #endif // _NIBOBURGER_ANALOG_H_
void analog_wait_update()
Bodensensor Links / Sensor Vorne Links-Aussen.
Definition: analog.h:50
uint16_t analog_getValueExt(uint8_t idx, uint8_t mode)
uint16_t analog_getValue(uint8_t idx)
Funktionstasten.
Definition: analog.h:60
passive Messung (LED aus)
Definition: analog.h:67
void analog_setExtToggleMode(uint8_t idx, uint8_t activate)
aktive Messung (LED an)
Definition: analog.h:68
Sensor Vorne Rechts.
Definition: analog.h:54
Bodensensor Rechts, Licht von Mitte Sensor.
Definition: analog.h:59
Versorgungsspannung.
Definition: analog.h:61
uint8_t analog_has_update()
Messdurchlauf alle 10 ms starten.
Definition: analog.h:75
Sensor Vorne Rechts aussen.
Definition: analog.h:56
immer Messen
Definition: analog.h:74
Sensor Vorne Links.
Definition: analog.h:53
Bodensensor Mitte / Sensor Hinten Mitte.
Definition: analog.h:51
Bodensensor Rechts / Sensor Vorne Rechts-Aussen.
Definition: analog.h:52
uint16_t analog_getRandomSeed()
passive+aktive Messung (Differenz)
Definition: analog.h:69
Messdurchlauf manuell starten.
Definition: analog.h:76
Bodensensor Links, Licht von Mitte Sensor.
Definition: analog.h:58
Sensor Vorne Links aussen.
Definition: analog.h:55