Zugriff auf die analogen Eingänge. Die analogen Eingänge werden automatisch gemessen, dazu müssen die globalen Interrupts aktiviert sein! Die IR-Sensoren liefern für nahe Objekte Werte >50 und für Freiräume Werte <10.
Mehr ...
gehe zum Quellcode dieser Datei
|
#define | analog_getValue_ISR(idx) (analog_samples[((idx))]) |
|
#define | analog_getValueAct_ISR(idx) (analog_samples[((idx))+ANALOG_CNT]) |
|
|
enum | {
ANALOG_BL,
ANALOG_BC,
ANALOG_BR,
ANALOG_FL,
ANALOG_FR,
ANALOG_FLL,
ANALOG_FRR,
ANALOG_BCL,
ANALOG_BCR,
ANALOG_KEY,
ANALOG_VOLT,
ANALOG_CNT
} |
|
enum | { ANALOG_PASSIVE = 0,
ANALOG_ACTIVE = 1,
ANALOG_DIFFERENTIAL = 2
} |
|
enum | { ANALOG_UPDATE_ASAP,
ANALOG_UPDATE_10MS,
ANALOG_UPDATE_MANUAL
} |
|
|
uint16_t | analog_samples [] |
|
Zugriff auf die analogen Eingänge. Die analogen Eingänge werden automatisch gemessen, dazu müssen die globalen Interrupts aktiviert sein! Die IR-Sensoren liefern für nahe Objekte Werte >50 und für Freiräume Werte <10.
- Autor
- Nils Springob (nils..nosp@m.spri.nosp@m.ngob@.nosp@m.nica.nosp@m.i-sys.nosp@m.tems.nosp@m..com)
- Datum
- 2015-02-25
Aufzählungswerte |
---|
ANALOG_BL |
Bodensensor Links / Sensor Vorne Links-Aussen.
|
ANALOG_BC |
Bodensensor Mitte / Sensor Hinten Mitte.
|
ANALOG_BR |
Bodensensor Rechts / Sensor Vorne Rechts-Aussen.
|
ANALOG_FL |
Sensor Vorne Links.
|
ANALOG_FR |
Sensor Vorne Rechts.
|
ANALOG_FLL |
Sensor Vorne Links aussen.
|
ANALOG_FRR |
Sensor Vorne Rechts aussen.
|
ANALOG_BCL |
Bodensensor Links, Licht von Mitte Sensor.
|
ANALOG_BCR |
Bodensensor Rechts, Licht von Mitte Sensor.
|
ANALOG_KEY |
Funktionstasten.
|
ANALOG_VOLT |
Versorgungsspannung.
|
Aufzählungswerte |
---|
ANALOG_PASSIVE |
passive Messung (LED aus)
|
ANALOG_ACTIVE |
aktive Messung (LED an)
|
ANALOG_DIFFERENTIAL |
passive+aktive Messung (Differenz)
|
Aufzählungswerte |
---|
ANALOG_UPDATE_ASAP |
immer Messen
|
ANALOG_UPDATE_10MS |
Messdurchlauf alle 10 ms starten.
|
ANALOG_UPDATE_MANUAL |
Messdurchlauf manuell starten.
|
uint16_t analog_getRandomSeed |
( |
| ) |
|
Liefert einen Zufallswert zurück. Der Wert errechnet sich aus der Summe aller gemessenen Analog-Spannungen. Der Wert selbst sollte nur als Seed (Entropiequelle) verwendet werden, da er monoton wachsend ist. Der Wert wird um so zufälliger, je mehr analoge Messungen vorher durchgeführt wurden.
- Rückgabe
- Random Seed
uint16_t analog_getValue |
( |
uint8_t |
idx | ) |
|
Liefert den Wert eines analogen Eingangs mit dem index
- Parameter
-
idx | zurück. Die Interrupts müssen aktiviert sein, damit die Werte gemessen werden! |
uint16_t analog_getValueExt |
( |
uint8_t |
idx, |
|
|
uint8_t |
mode |
|
) |
| |
Liefert den Wert eines analogen Eingangs mit dem index
- Parameter
-
idx | zurück. Der Parameter |
mode | darf die Werte ANALOG_PASSIVE, ANALOG_ACTIVE oder ANALOG_DIFFERENTIAL annehmen. Die Interrupts müssen aktiviert sein, damit die Werte gemessen werden! |
uint8_t analog_has_update |
( |
| ) |
|
Diese Funktion liefert TRUE wenn es seit dem letzten Aufruf neue analoge Messwerte gibt
Initialisierung des Liniensensors. Der AD-Wandler misst im Interruptmodus automatisch alle Werte, und schaltet auch die IR-LEDs der Bodensensoren bei Bedarf ein und aus. Die Interrupts müssen aktiviert sein, damit die Sensorwerte gemessen werden!
Diese Funktion wird nach einem kompletten Durchgang aller Sampling-Kanäle aufgerufen
void analog_setExtToggleMode |
( |
uint8_t |
idx, |
|
|
uint8_t |
activate |
|
) |
| |
Aktiviert den automatischen Toggle-Mode (active/passive)
void analog_wait_update |
( |
| ) |
|
Diese Funktion wartet bis neue analoge Werte gemessen wurden