nibobee::Analog Klassenreferenz

Statische Klasse zum Einlesen der Analogeingaenge. Mehr ...

#include <analog.hpp>

Aufstellung aller Elemente

Öffentliche, statische Methoden
static void	init ()
static uint16_t	getValue (uint8_t idx)

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Ausführliche Beschreibung

Statische Klasse zum Einlesen der Analogeingaenge.

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Dokumentation der Elementfunktionen

static uint16_t nibobee::Analog::getValue

(

uint8_t

idx

)

[inline, static]

Liefert den Wert des analogen Eingangs mit dem index

Parameter:

idx	zurück. Die Interrupts müssen aktiviert sein, damit die Werte gemessen werden!

Benutzt analog_getValue().

static void nibobee::Analog::init

(

)

[inline, static]

Initialisierung des Liniensensors. Der AD-Wandler misst im Interruptmodus automatisch alle Werte, und schaltet auch die IR-LEDs der Bodensensoren bei Bedarf ein und aus. Die Interrupts müssen aktiviert sein, damit die Sensorwerte gemessen werden!

Benutzt analog_init().

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Die Dokumentation für diese Klasse wurde erzeugt aufgrund der Datei:

• nibobee/analog.hpp