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Zugriff auf die analogen Eingänge. Die analogen Eingänge werden automatisch gemessen, dazu müssen die globalen Interrupts aktiviert sein! Mehr ...

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Aufzählungen
enum	{   ANALOG_BL, ANALOG_BC, ANALOG_BR, ANALOG_FL,   ANALOG_FR, ANALOG_FLL, ANALOG_FRR, ANALOG_BCL,   ANALOG_BCR, ANALOG_KEY, ANALOG_VOLT, ANALOG_CNT }
enum	{ ANALOG_PASSIVE = 0, ANALOG_ACTIVE = 1, ANALOG_DIFFERENTIAL = 2 }
enum	{ ANALOG_UPDATE_ASAP, ANALOG_UPDATE_10MS, ANALOG_UPDATE_MANUAL }

Funktionen
void	analog_init ()
uint16_t	analog_getValue (uint8_t idx)
uint16_t	analog_getValueExt (uint8_t idx, uint8_t mode)
uint16_t	analog_getRandomSeed ()
void	analog_setExtToggleMode (uint8_t idx, uint8_t activate)
void	analog_irq_hook ()
void	analog_wait_update ()
uint8_t	analog_has_update ()

Ausführliche Beschreibung

Zugriff auf die analogen Eingänge. Die analogen Eingänge werden automatisch gemessen, dazu müssen die globalen Interrupts aktiviert sein!

Autor

Nils Springob (nils..nosp@m.spri.nosp@m.ngob@.nosp@m.nica.nosp@m.i-sys.nosp@m.tems.nosp@m..com)

Datum

2015-02-25

Dokumentation der Aufzählungstypen

anonymous enum

Aufzählungswerte
ANALOG_BL	Bodensensor Links / Sensor Vorne Links-Aussen.
ANALOG_BC	Bodensensor Mitte / Sensor Hinten Mitte.
ANALOG_BR	Bodensensor Rechts / Sensor Vorne Rechts-Aussen.
ANALOG_FL	Sensor Vorne Links.
ANALOG_FR	Sensor Vorne Rechts.
ANALOG_FLL	Sensor Vorne Links aussen.
ANALOG_FRR	Sensor Vorne Rechts aussen.
ANALOG_BCL	Bodensensor Links, Licht von Mitte Sensor.
ANALOG_BCR	Bodensensor Rechts, Licht von Mitte Sensor.
ANALOG_KEY	Funktionstasten.
ANALOG_VOLT	Versorgungsspannung.

anonymous enum

Aufzählungswerte
ANALOG_PASSIVE	passive Messung (LED aus)
ANALOG_ACTIVE	aktive Messung (LED an)
ANALOG_DIFFERENTIAL	passive+aktive Messung (Differenz)

anonymous enum

Aufzählungswerte
ANALOG_UPDATE_ASAP	immer Messen
ANALOG_UPDATE_10MS	Messdurchlauf alle 10 ms starten.
ANALOG_UPDATE_MANUAL	Messdurchlauf manuell starten.

Dokumentation der Funktionen

uint16_t analog_getRandomSeed

(

)

Liefert einen Zufallswert zurück. Der Wert errechnet sich aus der Summe aller gemessenen Analog-Spannungen. Der Wert selbst sollte nur als Seed (Entropiequelle) verwendet werden, da er monoton wachsend ist. Der Wert wird um so zufälliger, je mehr analoge Messungen vorher durchgeführt wurden.

Rückgabe

Random Seed

uint16_t analog_getValue

(

uint8_t

idx

)

Liefert den Wert eines analogen Eingangs mit dem index

Parameter

idx	zurück. Die Interrupts müssen aktiviert sein, damit die Werte gemessen werden!

uint16_t analog_getValueExt	(	uint8_t	idx,
		uint8_t	mode
	)

Liefert den Wert eines analogen Eingangs mit dem index

Parameter

idx	zurück. Der Parameter
mode	darf die Werte ANALOG_PASSIVE, ANALOG_ACTIVE oder ANALOG_DIFFERENTIAL annehmen. Die Interrupts müssen aktiviert sein, damit die Werte gemessen werden!

uint8_t analog_has_update

(

)

Diese Funktion liefert TRUE wenn es seit dem letzten Aufruf neue analoge Messwerte gibt

void analog_init

(

)

Initialisierung des Liniensensors. Der AD-Wandler misst im Interruptmodus automatisch alle Werte, und schaltet auch die IR-LEDs der Bodensensoren bei Bedarf ein und aus. Die Interrupts müssen aktiviert sein, damit die Sensorwerte gemessen werden!

void analog_irq_hook

(

)

Diese Funktion wird nach einem kompletten Durchgang aller Sampling-Kanäle aufgerufen

void analog_setExtToggleMode	(	uint8_t	idx,
		uint8_t	activate
	)

Aktiviert den automatischen Toggle-Mode (active/passive)

void analog_wait_update

(

)

Diese Funktion wartet bis neue analoge Werte gemessen wurden