Hier folgt die Aufzählung aller dokumentierten Dateielemente mit Verweisen auf die zugehörigen Dateien:

- a -

• absall() : utils.h
• absdiff() : utils.h
• ANALOG_ACTIVE : analog.h
• ANALOG_BC : analog.h
• ANALOG_BCL : analog.h
• ANALOG_BCR : analog.h
• ANALOG_BL : analog.h
• ANALOG_BR : analog.h
• ANALOG_DIFFERENTIAL : analog.h
• ANALOG_FL : analog.h
• ANALOG_FLL : analog.h
• ANALOG_FR : analog.h
• ANALOG_FRR : analog.h
• analog_getRandomSeed() : analog.h
• analog_getValue() : analog.h
• analog_getValueExt() : analog.h
• analog_has_update() : analog.h
• analog_init() : analog.h
• analog_irq_hook() : analog.h
• ANALOG_KEY : analog.h
• ANALOG_PASSIVE : analog.h
• analog_setExtToggleMode() : analog.h
• ANALOG_UPDATE_10MS : analog.h
• ANALOG_UPDATE_ASAP : analog.h
• ANALOG_UPDATE_MANUAL : analog.h
• ANALOG_VOLT : analog.h
• analog_wait_update() : analog.h

- b -

• bgx1_box() : bgx1.h
• bgx1_DDR : bgx1.h
• bgx1_drawBitmap() : bgx1.h
• bgx1_drawBitmap_P() : bgx1.h
• bgx1_fillAll() : bgx1.h
• bgx1_getAnalog() : bgx1.h
• bgx1_getStatus() : bgx1.h
• bgx1_getVersion() : bgx1.h
• bgx1_hLine() : bgx1.h
• bgx1_init() : bgx1.h
• bgx1_Keys : bgx1.h
• bgx1_Leds : bgx1.h
• bgx1_lineTo() : bgx1.h
• bgx1_mode() : bgx1.h
• bgx1_move() : bgx1.h
• bgx1_PIN : bgx1.h
• bgx1_PORT : bgx1.h
• bgx1_print() : bgx1.h
• bgx1_print_P() : bgx1.h
• bgx1_reset() : bgx1.h
• bgx1_selectFont() : bgx1.h
• bgx1_setIllumination() : bgx1.h
• bgx1_setStatus() : bgx1.h
• bgx1_syncInterface() : bgx1.h
• bgx1_syncPort() : bgx1.h
• bgx1_termClear() : bgx1.h
• bgx1_termGoto() : bgx1.h
• bgx1_termPrint() : bgx1.h
• bgx1_termPrint_P() : bgx1.h
• bgx1_termScroll() : bgx1.h
• bgx1_textWidth() : bgx1.h
• bgx1_textWidth_P() : bgx1.h
• bgx1_vLine() : bgx1.h

- c -

• clock_get_timer() : clock.h
• clock_hundredth_irq_hook() : clock.h
• clock_inc_irq() : clock.h
• clock_ms : clock.h
• clock_sec : clock.h
• clock_sec_irq_hook() : clock.h
• clock_set_timer() : clock.h
• clock_sleep() : clock.h
• clock_wait_timer() : clock.h
• color_convert_RGB2hsv() : color.h
• color_convert_RGB2rgb() : color.h
• color_diff_hsv() : color.h
• color_diff_hsv_bal() : color.h
• color_diff_rgb() : color.h
• constrain() : utils.h

- d -

• delay() : delay.h
• delay_ms : delay.h
• delay_us : delay.h

- i -

• i2c_buf : i2cmaster.h
• i2c_init() : i2cmaster.h
• i2c_rx_size : i2cmaster.h
• i2c_start_transmission() : i2cmaster.h
• i2c_status() : i2cmaster.h
• i2c_tx_size : i2cmaster.h
• i2c_wait_transmission() : i2cmaster.h
• IO_ANALOG_BIT_KEYBOARD : iodefs_niboburger.h
• IO_ANALOG_BIT_SENS_BC : iodefs_niboburger.h
• IO_ANALOG_BIT_SENS_BL : iodefs_niboburger.h
• IO_ANALOG_BIT_SENS_BR : iodefs_niboburger.h
• IO_ANALOG_BIT_SENS_FL : iodefs_niboburger.h
• IO_ANALOG_BIT_SENS_FLL : iodefs_niboburger.h
• IO_ANALOG_BIT_SENS_FR : iodefs_niboburger.h
• IO_ANALOG_BIT_SENS_FRR : iodefs_niboburger.h
• IO_ANALOG_PORT : iodefs_niboburger.h
• IO_EN_FL : iodefs_niboburger.h
• IO_I2C_SCL_PORT : iodefs_niboburger.h
• IO_I2C_SDA_PORT : iodefs_niboburger.h
• IO_LEDS_PORT : iodefs_niboburger.h
• IO_MOTOR_PORT : iodefs_niboburger.h
• IO_ODO_PORT : iodefs_niboburger.h
• IO_SPI_MISO_PORT : iodefs_niboburger.h
• IO_SPI_MOSI_PORT : iodefs_niboburger.h
• IO_SPI_SCK_PORT : iodefs_niboburger.h
• IO_UART_RXD_PORT : iodefs_niboburger.h
• IO_UART_TXD_PORT : iodefs_niboburger.h

- k -

• KEY_EVENT_1_DOWN : key.h
• KEY_EVENT_1_UP : key.h
• KEY_EVENT_2_DOWN : key.h
• KEY_EVENT_2_UP : key.h
• KEY_EVENT_3_DOWN : key.h
• KEY_EVENT_3_UP : key.h
• KEY_EVENT_NONE : key.h
• KEY_STATE_1 : key.h
• KEY_STATE_2 : key.h
• KEY_STATE_3 : key.h
• KEY_STATE_INVALID : key.h
• KEY_STATE_NONE : key.h

- l -

• led_get() : led.h
• led_init() : led.h
• led_set() : led.h

- m -

• max() : utils.h
• min() : utils.h
• motpid_init() : motpid.h
• motpid_release() : motpid.h
• motpid_setSpeed() : motpid.h
• motpid_setTarget() : motpid.h
• motpid_setTargetRel() : motpid.h
• motpid_stop() : motpid.h
• motpwm_getLeft() : motpwm.h
• motpwm_getRight() : motpwm.h
• motpwm_init() : motpwm.h
• motpwm_setLeft() : motpwm.h
• motpwm_setRight() : motpwm.h
• motpwm_stop() : motpwm.h

- n -

• NIBO_ASSERT_VOLTAGE : base.h
• nibo_assertMinVoltage() : base.h
• nibo_getMillivolt() : base.h

- o -

• odometry_getLeft() : odometry.h
• odometry_getRight() : odometry.h
• odometry_init() : odometry.h
• odometry_reset() : odometry.h
• odometry_resetLeft() : odometry.h
• odometry_resetRight() : odometry.h

- r -

• rc5_rx_disable() : rc5.h
• rc5_rx_enable() : rc5.h
• rc5_rx_read() : rc5.h
• rc5_tx_abort() : rc5.h
• rc5_tx_start() : rc5.h

- s -

• SensorBC : NIBOburger.h
• SensorBL : NIBOburger.h
• SensorBR : NIBOburger.h
• SensorFL : NIBOburger.h
• SensorFLL : NIBOburger.h
• SensorFR : NIBOburger.h
• SensorFRR : NIBOburger.h
• storage_delete() : storage.h
• storage_format() : storage.h
• storage_optimize() : storage.h
• storage_read() : storage.h
• STORAGE_SYS_KEY : storage.h
• STORAGE_SYS_NAME : storage.h
• STORAGE_SYS_UART0_BAUDRATE : storage.h
• STORAGE_SYS_UART1_BAUDRATE : storage.h
• storage_write() : storage.h
• SURFACE_C : surface.h
• surface_calibrateBlack() : surface.h
• surface_calibrateWhite() : surface.h
• SURFACE_CL : surface.h
• SURFACE_CR : surface.h
• surface_get() : surface.h
• surface_getAbs() : surface.h
• surface_getColorHSV() : surface.h
• surface_getColorRGB() : surface.h
• surface_init() : surface.h
• SURFACE_L : surface.h
• SURFACE_R : surface.h
• surface_readPersistent() : surface.h
• surface_writePersistent() : surface.h

- u -

• usart_disable() : usart.h
• usart_enable() : usart.h
• usart_getchar() : usart.h
• usart_putchar() : usart.h
• usart_setbaudrate() : usart.h