NiboRoboLib 3.2 - NIBO burger Library
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Zeitzählung. Die Zeit steht in Sekunden und Milisekunden seit dem Start zur Verfügung. Mehr ...
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Funktionen | |
void | clock_inc_irq (uint8_t ms, uint16_t us) |
void | clock_sleep (uint16_t ms) |
void | clock_sec_irq_hook () |
void | clock_hundredth_irq_hook () |
void | clock_set_timer (uint16_t ms) |
void | clock_wait_timer () |
uint16_t | clock_get_timer () |
Variablen | |
volatile uint16_t | clock_ms |
volatile uint32_t | clock_sec |
Zeitzählung. Die Zeit steht in Sekunden und Milisekunden seit dem Start zur Verfügung.
Die Funktion clock_inc_irq() muss regelmäßig von einem Timer Interrupt aufgerufen werden, bei Verwendung des PID Reglers (motpid.h) geschieht dies automatisch alle 1.022 ms!
uint16_t clock_get_timer | ( | ) |
Liefert die Zeit in Milisekunden zurück, die die Funktion clock_wait_timer() zu diesem Zeitpunkt warten würde.
void clock_hundredth_irq_hook | ( | ) |
Wird jede hunderstel Sekunde aufgerufen (IRQ Modus)
void clock_inc_irq | ( | uint8_t | ms, |
uint16_t | us | ||
) |
Funktion zum Aufruf durch den IRQ. Wird bei Verwendung des PID Reglers automatisch alle 1.022 ms aufgerufen. Falls dieser nicht verwendet wird, muss die Funktion regelmäßig von einem eigenen Timer-Interrupt aus aufgerufen werden.
void clock_sec_irq_hook | ( | ) |
Wird jede Sekunde aufgerufen (IRQ Modus)
void clock_set_timer | ( | uint16_t | ms | ) |
Timer-Interval festlegen, auf den Ablauf des Timers kann man mit der Funktion clock_wait_timer() warten.
ms | Interval in Milisekunden |
void clock_sleep | ( | uint16_t | ms | ) |
Wartet die angegebene Zeit (maximal 65,535 Sekunden), die Zeit wird auch bei Ausführung von Interrupt Funktionen eingehalten (anders als bei der delay() Funktionen)!
void clock_wait_timer | ( | ) |
Die Funktion wartet auf den nächsten Ablauf des Timer-Intervals, das durch den Aufruf der Funktion clock_set_timer() festgelegt wurde. Die CPU wird für die Wartezeit in den Stromspar-Modus geschickt...
volatile uint16_t clock_ms |
Zählt bis 1000 (1s) in 1ms Schritten
volatile uint32_t clock_sec |
Zählt die Sekunden seit dem Systemstart