Hier folgt die Aufzählung aller dokumentierten Dateien mit einer Kurzbeschreibung:

[Detailebene 12]

niboburger
analog.h	Zugriff auf die analogen Eingänge. Die analogen Eingänge werden automatisch gemessen, dazu müssen die globalen Interrupts aktiviert sein!
base.h	Funktionen für die Versorgungsspannung und interne Definitionen der NIBO burger Library
bgx1.h	Routinen zur Kommunikation mit der Display-Erweiterung BGX1 über I²C
bgx1_protocol.h	Definitionen für die Kommunikation des BGX1 über I²C
clock.h	Zeitzählung. Die Zeit steht in Sekunden und Milisekunden seit dem Start zur Verfügung
color.h	Routinen für 24-Bit RGB Farben und 24-Bit HSV Farben
delay.h	Routinen für Verzögerungen
doc.h
i2cmaster.h	Routinen zur Kommunikation ueber den I2C Bus
iodefs.h	Zuordnung der physikalischen Pins zu symbolischen Namen
iodefs_niboburger.h	Zuordnung der physikalischen Pins zu symbolischen Namen
key.h	Routinen zur Abfrage der Tasten 1 - 3
led.h	Routinen zur Ansteuerung der LEDs
motpid.h	PID-Regler
motpid2.h
motpwm.h	Funktionen zur Erzeugung der PWM-Signale
NIBOburger.h	NIBOburger library for ARDUINO
odometry.h	Funktionen zur Odometriemessung Mit den Odometriesensoren wird die Drehung der Räder gemessen. Daraus läßt sich der gefahrene Weg berechnen. Das Wort Odometrie kommt aus dem Griechischem und bedeutet Wegmessung. Die Drehung wird durch Lichtschranken und die Löcher in den roten Zahnrädern gemessen. Jedes Loch löst genau einen Zählimpuls aus, eine komplette Radumdrehung löst 100 (bzw. 20) Impulse aus. Die Räder haben einen Durchmesser von 45 mm, das entspricht einem Umfang von ca. 141 mm. Pro Tick bewegt sich der Roboter somit 1,41 mm (bzw 7,05 mm) vorwärts. Die maximale Geschwindigkeit der Motoren im Leerlauf liegt bei ungefähr 100 Ticks/Sekunde - das sind ca. 14 cm / Sekunde (bzw. 70 cm / Sekunde)
rc5.h	Routinen fuer die Dekodierung von RC5-Fernbedienungs-Codes
robo.h	Hiermit werden alle NIBO burger-Includes eingebunden! Für die Haupt-C-Datei steht die Datei <niboburger/robomain.h> zur verfügung in der auch setup() und loop() deklariert werden!
robomain.h	Ersetzt die main-Funktion durch die beiden Funktionen setup und loop, wie in Processing... zusätzlich werden alle NIBO burger-Includes eingebunden! Die Datei darf nur von der Haupt-C-Datei eingebunden werden, alle anderen Dateien sollten die Datei <niboburger/robo.h> verwenden
storage.h	Funktionen zum Abspeichern von Daten im EEPROM. Die Datensätze werden von der höchsten Addresse an im EEprom gespeichert. Jeder Datensatz hat 32 Bit (4 Byte) Kopfdaten in denen der genaue Typ (3 Byte) und die Größe (1 Byte) gespeichert sind. Der Typ setzt sich aus dem Owner (Bibliothek etc...) dem Eintragstyp (Liniensensor, Baudrate etc...) und der Versionsnummer zusammen. Konfigurationsdaten können somit von verschiedenen Bibliotheksversionen gespeichert und falls sie Kompatibel sind, gemeinsam genutzt werden. Alle Einträge sind auf 32 Bit Addressen ausgerichtet (4 byte aligned). STORAGE_SYS_NAME STORAGE_SYS_UART0_BAUDRATE
storage_nrl.h
surface.h	Zugriff auf die aufbereiteten Daten des Bodensensors
usart.h	Routinen zur Kommunikation über die serielle Schnittstelle
utils.h	Nützliche Funktionen, die in C als Makros und in C++ als templates implementiert sind. Die Funktionen sind frei von Seiteneffekten, das heiss der Ausdruck max(++i, j++) kann ohne Probleme verwendet werden!