39 #ifndef _NIBOBURGER_SURFACE_H_
40 #define _NIBOBURGER_SURFACE_H_
126 #endif // _NIBOBURGER_SURFACE_H_
void surface_readPersistent()
Bodensensor Links / Sensor Vorne Links-Aussen.
Definition: analog.h:49
Bodensensor Links, Licht von Mitte Sensor.
Definition: surface.h:53
uint16_t surface_get(uint8_t idx)
void surface_calibrateWhite()
uint32_t surface_getColorHSV()
Bodensensor Rechts, Licht von Mitte Sensor.
Definition: analog.h:58
void surface_writePersistent()
Zugriff auf die analogen Eingänge. Die analogen Eingänge werden automatisch gemessen, dazu müssen die globalen Interrupts aktiviert sein!
uint32_t surface_getColorRGB()
Bodensensor Links.
Definition: surface.h:50
Bodensensor Mitte.
Definition: surface.h:51
Bodensensor Mitte / Sensor Hinten Mitte.
Definition: analog.h:50
uint16_t surface_getAbs(uint8_t idx)
Bodensensor Rechts / Sensor Vorne Rechts-Aussen.
Definition: analog.h:51
Bodensensor Rechts, Licht von Mitte Sensor.
Definition: surface.h:54
Bodensensor Rechts.
Definition: surface.h:52
Bodensensor Links, Licht von Mitte Sensor.
Definition: analog.h:57
void surface_calibrateBlack()