NIBObee C and C++ library V 1.2

Einleitung

Dies ist die Dokumentation der C Bibliothek für den NIBObee Roboter. Weitere Informationen befinden sich im Wiki und auf der Projektseite bei SourceForge

Die enthaltenen .lib Dateien benötigen WinAVR-20100110, siehe FAQ!

Die Bibliothek besteht aus folgenden Teilen:

• libnibobee_base.a (verwendet ADC, Timer1, INT0 und INT1)
  • analog.h - analoge Eingänge
  • base.h - Basisfunktionen / Initialisierung
  • clock.h - Funktionen zur genauen Zeiterfassung/Verzögerung (optional)
  • iodefs.h - digitale Ein-/Ausgänge allgemein
  • iodefs_nibobee.h - digitale Ein-/Ausgänge Zuordnung der Port-Pins
  • led.h - Ein-/Ausschalten der LEDs
  • motpwm.h - Ansteuerung der Motoren
  • odometry.h - Auswertung der Drehimpulse der Räder
  • sens.h - Fühler

• libnibobee_bgx1.a (verwendet TWI)
  • bgx1.h - BGX1 Grafikdisplay Erweiterung (optional)
  • i2cmaster.h - I2C Bus Funktionen

• libnibobee_line.a
  • line.h - kalibrierte Liniensensoren

• libnibobee_pid.a (verwendet Timer1)
  • motpid.h - PID-Motorregelung

• libnibobee_usart.a (verwendet USART0)
  • usart.h - serielle Schnittstelle (X5)

• libnibobee_utils.a
  • delay.h - Funktionen zur Verzögerung